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  • 冲压机械手手臂,冲床机械手,冲压机械手臂厂家

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    冲压机械手手臂,冲床机械手,冲压机械手臂厂家

    有效期: 2021-02-19

    数量(台) 价格(元/台)
    1 45000元/台
    • 供货总量: 电议
    • 最小起订: 1台
    • 发货地址: 虎门
    • 付款方式: 面议
    • 发布日期:2020-02-19
    • 访问量:531
    咨询电话:138-2695-9048
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    2
    • 联系人:卢起诚
    • 手机:13826959048
    • 电话:
    • 营业执照:已审核 营业执照
    • 经营模式: 生产加工-私营合伙企业
    • 所在地区:广东 东莞市
    • 家家通积分:10105分

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    详细参数
    品牌 海智 规格型号 HC1250
    编号 195 计量单位 1台
    付款方式 面议 参考价格 45000
    价格单位 人民币 供货量 不限
    说明书,报价手册及驱动 暂无相关下载 其他资料下载 暂无相关下载
    产地 广东 发货地 虎门

    产品详情

    冲压机械手臂的运动方式

    1、液压驱动式   

    冲压机械手臂的液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力 (高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。  



    2、气压驱动式   

    冲压机械手臂驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
      

    3、电气驱动式   

    冲压机械手臂的电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。

    冲压机械手臂由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。 



      
    4、机械驱动式   

    冲压机械手臂的机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

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